機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，截至2024年7月，中國持有的機器人相關有效專利超過19萬項，占全球比重約三分之二。近十年，是中國，更是上海機器人產業飛速發展的十年。據初步統計，我國具備人形機器人整機能力的企業超過25家，其中約一半來自上海。

那么，上海的機器人到底發展到什么程度了？那里的機器人又有哪些應用呢？讓我們和總臺聯合國中文日青年文化使者、比利時視頻博主戴廬可一起前往上海，開啟探索之旅。

我是戴廬可，來自比利時。小時候，有一次我爸從中國出差回來，給我買了一個禮物，就是一個中國產的小機器人，它會講中文，還會跳舞。

我在中國的科幻電影《流浪地球2》里面也看到了各式各樣的機器人，所以這次我來到了上海——中國機器人發展最棒的地方之一。我來親身體驗一下，這里的機器人有沒有科幻中的那么厲害。

比利時小伙變身“鋼鐵俠”？

外骨骼機器人讓科幻夢照進現實！

戴廬可：你好。

上海某外骨骼機器人企業產品經理 陳本健：你好。歡迎來到我們的機器人實驗室。

戴廬可：這是《流浪地球》，是吧？

上海某外骨骼機器人企業產品經理 陳本健：對的。像他們現在身上穿的外骨骼，都是我們現在實際有的產品。

戴廬可：那就不是科幻了。

上海某外骨骼機器人企業產品經理 陳本健：對的，科幻已經走入現實了。

上海某外骨骼機器人企業產品經理 陳本健：這邊有我們的人形外骨骼機器人、腰部外骨骼機器人、上肢外骨骼機器人和下肢外骨骼機器人。

戴廬可：很多種類啊。

上海某外骨骼機器人企業產品經理 陳本健：對的。像這款外骨骼機器人的話，很多能用到搬運場景的行業都可以用它。

外骨骼機器人助力消防救援

深度體驗救援模擬任務

聽說消防隊也有外骨骼機器人，那么我來看一下它們怎么使用。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：你可以想象一下，這個外骨骼在日常救援當中主要用于什么場景？

戴廬可：把一些著火了的門打開，就這樣打開。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：踹開。目前我們主要用于地震救援，外骨骼確實是可以幫助消防員節省很多體力的。那你想不想試一下？

戴廬可：可以啊。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：廬可，那么你接下來的任務，就是把我們的地震救援箱轉移到那邊的一個區域。小梁來，你們兩個一起把這個箱子搬過去。

戴廬可：目的是要速度最快，是吧。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：處于救援的環境，所以一定要快速的。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：再把這兩個搬過去。

戴廬可：啊？我以為完成了，我以為我們很快。還有兩個，這個重了一些。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：好，挑戰完成。我們器材怎么樣？重不重？

戴廬可：重。特別是最后一個特別重。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：那么接下來我們把外骨骼穿起來，我們再把那四個箱子再搬回來。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：好，任務完成。

戴廬可：不錯不錯。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：感覺哪里在幫你用力？

戴廬可：腰，就是這樣彎下去的話，上來就是在幫我扛這些東西。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：我們還準備了其他項目，要不要試一下？

戴廬可：可以啊。

戴廬可：開了嗎？

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：沒開。要開嗎？

戴廬可：開。

上海楊浦區消防救援支隊 楊維雯：你抬到水平以上才會起作用。像我們切一個30公分厚的水泥板，可能要切3個小時，兩組人輪流來，1次大概10分鐘左右。

戴廬可：哇，10分鐘。

消防員穩健熟練的動作，讓我十分欽佩。如果沒有外骨骼的助力，我很難完成這些任務。

機器人＋醫療

看外骨骼機器人讓癱瘓患者重新站起來

另外，我聽說外骨骼機器人在醫療康復領域也已經得到了應用。

戴廬可：這是不是有點像外骨骼機器人。

上海國際醫學中心康復治療師 侯妍姝：對，這個也是我們的康復外骨骼機器人，主要是做下肢訓練的。

戴廬可：能問下叔叔，你覺得這個有幫到你嗎？這個機器人？

患者 常叔叔：非常有用處。自從得腦梗以后嘛，我的下肢完全癱瘓了。它調整我的意識、調整我的機能。哪個地方有困難，它就在哪個地方進行治療，所以對下肢恢復是有很大的幫助。我可以下來走兩步，好嗎？

戴廬可：可以可以，演示一下。

患者 常叔叔：通過這兩三個月機器人給我們進行正常的訓練以后呢，讓我們感覺到，有走路的這種感覺了。

戴廬可：可以解釋一下這個怎么用嗎？

上海國際醫學中心康復治療師 侯妍姝：這個機器是三維上肢康復訓練的機器人，解決例如胳膊的問題、肘關節的問題。

戴廬可：就模仿他那個動作是吧？

上海國際醫學中心康復治療師 侯妍姝：對，模仿劃槳的動作，可以幅度再大一點，讓你的身體也動起來。

戴廬可：這個是練腿的還是腳的？

上海國際醫學中心康復治療師 侯妍姝：這個是練踝關節和腳的。中風之后，或者有些人踝關節做了手術之后，我們也可以讓他做訓練，能感覺到吧？

戴廬可：對啊，機器在動，我沒在動。

人形機器人加速“進化”

親眼見證“機器人造機器人”生產線

關節對人來說至關重要，對人形機器人而言更是技術難點。我在一家企業見到了可以靈活運動關節的機器人。

戴廬可：你可以握手嗎？

戴廬可：我覺得這看起來像一個生產線。

上海某人形機器人企業智能制造高級經理 徐風華：它現在在生產我們機器人的關節。我們的一臺人形機器人，有40到60種不同的關節。

戴廬可：1分鐘能做多少？

上海某人形機器人企業智能制造高級經理 徐風華：我們現在是2分鐘出1個件。關節是我們機器人的執行機構。它的運動的精度，對我們機器人最終的動作會產生很大的影響。

戴廬可：是不是關節越多，它動作會越來越擬人化？

上海某人形機器人企業智能制造高級經理 徐風華：關節越多，我們機器人的自由度就越多，控制的功能就越多。

和人形機器人打乒乓球是一種怎樣的體驗？

機器人不僅要動作靈活，還要體態輕盈。

戴廬可：它感覺很輕。

上理工機器智能研究院執行院長 李清都：整個機器人大概就只有28公斤，在全世界范圍內，一米六這個身高里面，這個機器人應該是最輕的。

戴廬可：這個機器人它怎么使用？應用在哪些場景？

上理工機器智能研究院執行院長 李清都：跟大模型結合，我們AI（人工智能）給它賦能，可能做一些好玩的事情，比如將來走向家庭。

戴廬可：現在還在研發中？

上理工機器智能研究院執行院長 李清都：對的。

上理工機器智能研究院執行院長 李清都：它是基于這種肌肉拉伸的方式驅動的，有點像人的樣子。

戴廬可：這個繩子是吧。

上理工機器智能研究院執行院長 李清都：對，這個繩是代表一根跟腱，然后電機代表它的肌肉。在這個過程中，我可以簡單推一下，比如說這樣，推過來推過去，它有很好的動態平衡能力。

戴廬可：我可不敢推。

上理工機器智能研究院執行院長 李清都：沒事，這種機器人，它最大的特點就是輕量化。你推它的話，萬一推倒了，不會對人產生傷害，這個是走向家庭最重要的一關。

據中國電子學會統計，2023年中國機器人市場規模達839億元人民幣，在全球市場中占比達到53％。《人形機器人技術專利分析報告》顯示，近10年中國在人形機器人技術專利上，實現了從落后到跟跑乃至領跑，人形機器人專利申請數量和有效專利數量均位居全球第一。

機器人：讓我們一起運動一下。

戴廬可：啊，我太菜了。我比它還菜。

“我仿佛看到了未來世界的樣子”

參觀了這么多地方，我看到了不同領域的機器人和它們的服務。我還和機器人打了乒乓球，還真沒想到它能接我的球。通過認識越來越像人的機器人，以及通過和它們交流，我仿佛看到了未來世界的樣子。或許某一天，科幻電影里的場景會變成現實。

機器人：哈嘍，廬可。原來你在這，你不是要和我合影嗎？

戴廬可：可以啊。來吧。

機器人：茄子。

專家解讀

中國國家創新與發展戰略研究會學術委員會常務副主席 李君如：機器人是伴隨著信息化、網絡化、數字化、智能化的出現，尤其人工智能的出現以后才有的。它既是一個新質生產力的成果，又是能夠創造生產力的一個新的勞動者。這個產業方興未艾。習近平總書記強調科技創新，上海的機器人產業就是中國科技創新的典型例子。上海為什么能夠在機器人制造上取得那么大成就呢？

第一，有強大的科技團隊。第二，它有強大的制造業的基礎。當然，更為深刻的是地方政府的一種戰略思維。他們清醒意識到按照傳統的工業化，只能跟在人家后面奔跑。必須要有新的思維、新的戰略，那就是用信息化、網絡化、數字化、智能化的新技術來超越。

一個地方經濟要發展，必須把本地實際情況和世界發展趨勢緊密結合起來。我們講機器人，不是就機器人來學機器人，是說你要把自己的優勢和時代的進步潮流結合起來，找到突破口，這是真正的意義所在。